丹佛斯驅動器和富田伺服電機線上纜裝置上的應用

丹佛斯驅動器和富田伺服電機線上纜裝置上的應用 丹佛斯驅動器和富田伺服電機線上纜裝置上的應用 丹佛斯驅動器和富田伺服機電線上纜裝備上的利用The Application of Danfoss Drive & Fukuta Servo Motor in Cable Machineries摘要│││：線纜裝備用到大量機電和可調速驅動器╃☁✘╃✘。隨著生產速度和控制精度要求的提高✘·，對速度及速度同步的控制要求也愈來愈高╃☁✘╃✘。另外電纜收卷有轉矩控制的需求✘·，他們都對驅動系統提出了愈來愈高的要求╃☁✘╃✘。本文謹以Danfoss驅動器和富田伺服機電組成的驅動系統線上纜裝備上的利用加以簡單介紹╃☁✘╃✘。關鍵詞│││：Danfoss伺服機電轉速精度張力 線纜裝備Abstract: Electric wire & cable machineries used many electric machines & drivers. The request of the s
丹佛斯驅動器和富田伺服機電線上纜裝備上的利用The Application of Danfoss Drive & Fukuta Servo Motor in Cable Machineries摘要│││：線纜裝備用到大量機電和可調速驅動器╃☁✘╃✘。隨著生產速度和控制精度要求的提高✘·，對速度及速度同步的控制要求也愈來愈高╃☁✘╃✘。另外電纜收卷有轉紙管檢測實驗機矩控制的需求✘·，他們都對驅動系統提出了愈來愈高的要求╃☁✘╃✘。本文謹以Danfoss驅動器和富田伺服機電組成的驅動系統線上纜裝備上的利用加以簡單介紹╃☁✘╃✘。關鍵詞│││：Danfoss伺服機電轉速精度張力 線纜裝備Abstract: Electric wire & cable machineries us常州改變實驗機ed many electric machines & drivers. The request of the speed and speed synchronization precision t中底板曲折實驗機o the driving system becoming more and more critical with the improving product speed and precision. The winding roll need tension control. They all request high performance driving system. The thesis describing the driving system composed by Danfoss driver and Fukuta servo motor used in cable machineries in brief.Keywords:Danfoss Servo-motor Speed-precision Tension Cable-machineries引言│││：非同步機電線上纜行業已有多年利用經驗✘·，之前多用於較小功率的牽引☁✘✘·•、舞蹈輪位置控制收放卷等利用場合╃☁✘╃✘。現在用非同步機電替換直流機電驅動大功率的絞盤也漸成趨勢╃☁✘╃✘。另外用非同步伺服機電加高效能變頻器直接控制大線纜收卷轉矩的方案也得到廣泛利用╃☁✘╃✘。丹佛斯FC302系列驅動器由於其優良的控制性能✘·，得到線纜行業1致好評╃☁✘╃✘。
1☁✘✘·•、 牽引的利用│││：電力線纜製造裝備的牽引機1般功率較小✘·，在22—30kW左右╃☁✘╃✘。主要控制性能指標是轉速精度和安穩度╃☁✘╃✘。選用Fukuta SF系列非同步伺服機電SF⑴32LA或SF⑴60M╃☁✘╃✘。選用丹佛斯變頻器FC302P22K或FC302P30K╃☁✘╃✘。機電加裝24V推輓電壓輸出型的A/B相增量編碼器✘·，變頻器無需加裝選件卡✘·，就人造板衝擊實驗機可以接收此編碼器訊號✘·，做高精度的轉速控制╃☁✘╃✘。轉速控制精度達±0.15轉/分╃☁✘╃✘。2☁✘✘·•、 收卷轉矩控制│││：收卷轉矩控制利用非同步伺服機電的恆功率特性✘·，可以到達理想的控制效果╃☁✘╃✘。下面以空卷卷徑600mm✘·，滿卷卷徑1250mm的收卷盤為例✘·，說明機電應當如何選型╃☁✘╃✘。機械資料以下│││：最大張力│││：Fmax= 1600 N最高線速度│││：VLmax = 220 m/Min最小卷徑│││：Dmin= 0.6m最大卷徑│││：Dmax= 1.25 m減速比│││： i= 251. 卷徑最大時✘·，機電轉速NM = 1401 rpm✘·，此時有│││：機電最大轉矩TMmax == 40 Nm2. 卷徑最小時✘·，機電轉矩TM = 19.2 Nm✘·，此時有│││：機電最高轉速NMmax= = 2918 rpm卷徑從最小到最大時✘·，機電轉速☁✘✘·•、轉矩和功率的變化關係以下圖│││：選擇非同步伺服機電的方法│││：以滿足最大卷徑時的轉矩☁✘✘·•、轉速資料為機電額定資料✘·，選硬度實驗機辦公椅衝擊實驗機擇非同步伺服機電╃☁✘╃✘。從FUKUTA非同步伺服機電樣本當選出滿足條件的機電│││：SF⑴12XA 1500rpm/8.2kW✘·，額定轉矩5.3kgm✘·，大於40Nm/0.85(減速機效力)╃☁✘╃✘。機電380VAC時額定電流16.2A╃☁✘╃✘。然後查詢相干技術資料✘·，發現SF⑴12XA機電的恆功率區域轉速1直可以到達6000rpm✘·，而現場實際只用到3000rpm✘·，因此完全能夠滿足利用需要╃☁✘╃✘。收卷變頻器選用FC302P11KT5E20✘·，額定輸出電流24A✘·，大於機電額定電流╃☁✘╃✘。變頻器工作於轉速/轉矩雙工作模式╃☁✘╃✘。正常執行時為轉矩模式收卷；停機時✘·，切換到轉速工作模式✘·，轉速給點為wew100液壓萬能實驗機0✘·，機電進入伺服鎖定狀態✘·，轉子位置被電氣鎖定✘·，正☁✘✘·•、反向外力都沒法使機電轉動╃☁✘╃✘。變頻器主要引數設定以下│││： 引數號 減震器壓力實驗機 引數名稱 選單1設定值 選單2設定值 0⑴0 有效選單 紙板戳穿強度實驗機 [9] 多重選單切換 橡膠衝擊回彈性實驗機 1-00 cdt壓力實驗機 控制方式選擇 [2] 轉矩tls100彈簧實驗機 [1] 閉環速度 高強度螺栓改變實驗機 1-01 機電控制原理 [3] FLUX磁通向量帶反饋 3-03 最大參考值 錶盤式萬能實驗機 52 Nm 傢俱跌落實驗機 1500 rpm 3⑴5 參考來源1 拉長率實驗機 [1] 摹擬量輸入端子53 電線曲折實驗機 [0] 無功能 4⑴3 單工位搖擺實驗機 機電速度上限 3200 rpm 1500 rpm 高溫材料磨擦磨損試鋁合金地板壓力實驗機驗機 5⑴1 端子19數字輸入 [16] 選單選擇位0 3☁✘✘·•、 搖籃同步控制│││：管機或框絞機搖籃都有同步控制的要求╃☁✘╃✘。假定框絞機搖籃機電功率90kW✘·，則選用FUKUTA SA⑴80 1500rpm/90kW 非同步伺服機電╃☁✘╃✘。變頻器選用丹佛斯FC302P90KT5E20BG□C4✘·，90kW☁✘✘·•、內建制動單元✘·，內建MCO305運動控制選件卡✘·，能方便地實現搖籃角度同步控制╃☁✘╃✘。丹佛斯變頻器角度控制的基本原理以下│││：帶錨鏈拉力實驗機MCO305運動控制卡的FC302變頻器做從機✘·，主機編碼器訊號和從機編碼器訊號同時接入運動控制卡✘·，啟用“ SYNCP ”宏指令✘·，就能夠實現從機轉過的角度與主機轉過的角度成嚴格比例關係的控制功能╃☁✘╃✘。參考文獻[1] FC300 Design GuidWAW液壓萬能實驗機e. MG33BC02.Danfoss [2] 感應伺服機電Catalog.FUKUTA本文版權為上海津信變頻器有限公司所有✘·，如需轉載請註明出處╃☁✘╃✘。獲得更多幫助和支援✘·，請登陸上海津信變頻器有限公司網站 www.sinodrive.com , www.4008886560.聯結器靜載錨固實驗機com╃☁✘╃✘。撥打上海津信變頻器專業服務中心7/24技術支援熱線400⑻88⑹560✘·，隨時與我們聯絡╃☁✘╃✘。